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      6. 51單片機驅動能力(拉電流-灌電流)與上拉電阻
        • 發布時間:2020-07-24 16:51:16
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        51單片機驅動能力(拉電流-灌電流)與上拉電阻
        有挺多朋友還搞不清灌電流和拉電流的概念,下面就此解釋一下,希望看過本文后不再就此困擾。
        一個重要的前提:灌電流和拉電流是針對端口而言的。
        名詞解釋——灌:注入、填充,由外向內、由虛而實。渴了,來一大杯鮮榨橙汁,一飲而盡,飽了,這叫“灌”。
        灌電流(sink current) ,對一個端口而言,如果電流方向是向其內部流動的則是“灌電流”,比如一個IO通過一個電阻和一個LED連接至VCC,當該IO輸出為邏輯0時能不能點亮LED,去查該器件手冊中sink current參數。
        名詞解釋——拉:流出、排空,由內向外,由實而虛。一大杯鮮橙汁喝了,過會兒,憋的慌,趕緊找衛生間,一陣“大雨”,舒坦了,這叫“拉”。
        拉電流(sourcing current),對一個端口而言,如果電流方向是向其外部流動的則是“拉電流”,比如一個IO通過一個電阻和一個LED連至GND,當該IO輸出為邏輯1時能不能點亮LED,去查該器件手冊中sourcing current參數。
        單片機輸出低電平時,將允許外部器件,向單片機引腳內灌入電流,這個電流,稱為“灌電流”,外部電路稱為“灌電流負載”(sink current)
        單片機輸出高電平時,則允許外部器件,從單片機的引腳,拉出電流,這個電流,稱為“拉電流”,外部電路稱為“拉電流負載“(source current)
        這些電流一般是多少?最大限度是多少? 這就是常見的單片機輸出驅動能力的問題。
        分析一下 TTL 的輸入特性,就可以發現,51 單片機基本上就沒有什么驅動能力。
        它的引腳,甚至不能帶動當時的 LED 進行正常發光。
        記得是在 AT89C51 單片機流行起來之后,做而論道才發現:單片機引腳的能力大為增強,可以直接帶動 LED 發光了。
        看看下圖,圖中的 D1、D2 就可以不經其它驅動器件,直接由單片機的引腳控制發光顯示。
        雖然引腳已經可以直接驅動 LED 發光,但是且慢,先別太高興,還是看看 AT89C51 單片機引腳的輸出能力吧。
        從 AT89C51 單片機的 PDF 手冊文件中可以看到,穩態輸出時,“灌電流”的上限為:
        Maximum IOL per port pin: 10 mA;
        Maximum IOL per 8-bit port:Port 0: 26 mA,Ports 1, 2, 3: 15 mA;
        Maximum total I for all output pins: 71 mA.
        這里是說:
        每個單個的引腳,輸出低電平的時候,允許外部電路,向引腳灌入的最大電流為 10 mA;
        每個 8 位的接口(P1、P2 以及 P3),允許向引腳灌入的總電流最大為 15 mA,而 P0 的能力強一些,允許向引腳灌入的最大總電流為 26 mA;
        全部的四個接口所允許的灌電流之和,最大為 71 mA。
        單片機驅動蜂鳴器
        51單片機驅動能力
        這里驅動蜂鳴器電阻為14k 如果電壓為3V的時候需要電流為21ma,但是單片機提供的電流最大也就10ma左右,所以需要三極管來放大電流
        如圖P26高電平的時候蜂鳴器工作,P26低電平的時候斷開。 蜂鳴器工作電壓3V,所以取RES2為2v / 21ma為100歐左右。先需要21ma二極管的放大倍數將近100倍,所以基極電流最小為0.21ma,現E點電壓為3v所以R=U/A 電阻最大需要取2V/0.21ma=10000K 如果電阻取100歐那基極電流就是20ma,單片機驅動不了。最大為10ma可知電阻的最小為200歐姆,放大2倍則蜂鳴器就可以工作了。。(在飽和,放大的臨界狀態所以可以使用 IB=β*IC,)
        而當這些引腳“輸出高電平”的時候,單片機的“拉電流”能力呢? 有10 mA的驅動能力。
        結論就是:單片機輸出低電平的時候,驅動能力尚可,而輸出高電平的時候,就沒有輸出電流的能力。
        這個結論是依照手冊中給出的數據做出來的。
        51 單片機的這些特性,是源于引腳的內部結構,引腳內部結構圖這里就不畫了,很多書中都有。
        在芯片的內部,引腳和地之間,有個三極管,所以引腳具有下拉的能力,輸出低電平的時候,允許灌入 10mA 的電流;而引腳和正電源之間,有個幾百K的“內部上拉電阻”,所以,引腳在高電平的時候,能夠輸出的拉電流很小。特別是 P0 口,其內部根本就沒有上拉電阻,所以 P0 口根本就沒有高電平輸出電流的能力。
        哦,明白了,外接電路如果是“拉電流負載”,要求單片機輸出高電平時發揮作用,那就必須用“上拉電阻”來協助,產生負載所需的電流。
        下面做而論道就專門說說上拉電阻存在的問題。
        如果在一個 8 位的接口,安裝了 8 個 1K 的上拉電阻,當單片機都輸出低電平的時候,就有 40mA 的電流灌入這個 8 位的接口!
        如果四個 8 位接口,都加上 1K 的上拉電阻,最大有可能出現 32 × 5 = 160mA 的電流,都流入到單片機中!
        這個數值已經超過了單片機手冊上給出的上限。如果此時單片機工作不穩定,就是理所當然的了。
        而且這些電流,都是在負載處于無效的狀態下出現的,它們都是完全沒有用處的電流,只是產生發熱、耗電大、電池消耗快...等后果。
        ,特別是現在,都在提倡節能減排,低碳...。
        那么,把上拉電阻加大些,可以嗎? 
        回答是:不行的,因為需要它為拉電流負載提供電流。對于 LED,如果加大電阻,將使電流過小,發光暗淡,就失去發光二極管的作用了。
        對于 D1,是灌電流負載,單片機輸出低電平的時候,R1、D1 通路上會有灌電流;輸出高電平的時候,那就什么電流都沒有,此時就不產生額外的耗電。
        綜上所述,灌電流負載,是合理的;而“拉電流負載”和“上拉電阻”會產生很大的無效電流,這種電路不合理。
        有些網友對上拉電阻情有獨鐘,有用沒用的,都想在引腳上安裝個上拉電阻,甚至還能說出些理由:穩定性啦、速度啦...。
        其實,“上拉電阻”和“拉電流負載”電路,是會對單片機系統造成不良后果的。
        做而論道看過很多關于單片機引腳以及上拉電阻方面的書籍、參考資料,基本上它們對于使用上拉電阻的弊病都沒有進行仔細的討論。
        在此,做而論道鄭重向大家提出建議:設計單片機的負載電路,應該采用“灌電流負載”的電路形式,以避免無謂的電流消耗。
        上拉電阻,僅僅是在 P0 口才考慮加不加的問題:當用 P0 口做為輸入口的時候,需要加上、當用 P0 口輸出高電平驅動 MOS 型負載的時候,也需要加上,其它的時候,P0 口也不用加入上拉電阻。
        在其它接口(P1、P2 和 P3),都不應該加上拉電阻,特別是輸出低電平有效的時候,外接器件就有上拉的作用。
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