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      6. 步進(jìn)電機(jī),雙極連接與單極連接圖文解析
        • 發(fā)布時(shí)間:2022-04-20 18:39:20
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        步進(jìn)電機(jī),雙極連接與單極連接圖文解析
        步進(jìn)電機(jī)雙極連接、單極連接
        步進(jìn)電機(jī)有雙極連接型和單極連接型兩種類型,每種都有其優(yōu)缺點(diǎn),因此需要了解它們的特點(diǎn)并根據(jù)應(yīng)用需求來(lái)選用。
        雙極連接
        步進(jìn)電機(jī) 雙極連接 單極連接
        雙極連接的方法如圖所示,采用電流在一個(gè)繞組中雙向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式(雙極驅(qū)動(dòng))。
        這種方式電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,端子數(shù)也較少,但由于必須控制一個(gè)端子的極性,因此驅(qū)動(dòng)電路較為復(fù)雜。
        不過(guò),這種電機(jī)的繞組利用率好,并且可以進(jìn)行精細(xì)的控制,因此可以獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。另外,還可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì),所以可以使用耐壓較低的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
        單極連接
        步進(jìn)電機(jī) 雙極連接 單極連接
        如圖所示,單極連接具有一個(gè)中心抽頭,采用電流在一個(gè)繞組中始終沿固定方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式(單極驅(qū)動(dòng))。
        雖然步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,但是由于僅需要電流ON/OFF的控制,因此步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路較簡(jiǎn)單。不過(guò),其繞組的利用率較差,與雙極連接相比只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。
        另外,由于電流ON/OFF時(shí)會(huì)在線圈中產(chǎn)生很高的反電動(dòng)勢(shì),所以需要使用高耐壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
        關(guān)鍵要點(diǎn):
        雙極連接
        -采用電流在一個(gè)繞組中雙向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式(雙極驅(qū)動(dòng))。
        -結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。
        -繞組利用率好,且可以進(jìn)行精細(xì)的控制,因此步進(jìn)電機(jī)能夠獲得很高的輸出轉(zhuǎn)矩。
        -可以減小在線圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì),因此可以使用耐壓低的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
        單極連接
        -具有中心抽頭,采用電流在一個(gè)繞組中始終沿固定方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式(單極驅(qū)動(dòng))。
        -結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。
        -繞組利用率差,與雙極連接相比,步進(jìn)電機(jī)只能獲得約一半的輸出轉(zhuǎn)矩。
        -由于會(huì)在線圈中產(chǎn)生較高的反電動(dòng)勢(shì),因此需要使用高耐壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
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